芜湖市核心技术攻关项目 “揭榜挂帅”榜单（三）

芜湖市核心技术攻关项目 “揭榜挂帅”榜单（三）

21.高载重高航速应急救援关键技术攻关及应用

技术需求：为满足洪涝、溃堤、溃坝等重大自然灾害条件下对专业应急救援物资、应急生活物资、受困人员、灾后复建等需求，研究新一代两栖应急救援装备总体技术、轮履复合行走与驱动技术、动力布局与高效传动技术、水上减阻提速技术、水上航行稳定和安全技术、整车轻量化等关键技术，设计开发新一代水陆两栖应急救援装备，达到通过载货陆上高速机动、滩涂环境轮履复合高效通行、水上快速安全航行等试验考核。

考核指标：试制水陆两栖应急救援装备原理样机 1 台。车辆载货 5t，陆上时速 90km/h，水上航速 18km/h，轮履切换时间小于 2min ；故障率≤0.2%，无故障间隔里程≥5000km,水上无故障间隔时间≥70h;轻量化减重≥20%。

22.新能源汽车关键结构件非固态智能模锻技术与装备

技术需求：通过对回收铝合金采用高性能液态模锻成形技术，突破回收铝的成分识别与配料、杂质元素有益化处理，无氧化浇注和高效液态模锻等关键技术，实现了新能源汽车高性能结构件低成本制造。研究内容为：（1)研究以无氧化浇注和高效液态模锻技术，提高液态模锻件品质及其一致性；

(2)研究高强铝合金液态模锻装备的系列化和智能化，为解决液态模锻件气杂含量高、性能稳定性低的关键共性问题提供装备保证；(3)利用回收铝合金进行新能源汽车关键结构件的高性能液态模锻成型，替代固态热模锻、提质降本。

考核指标：用回收铝合金生产的新能源汽车悬架样品。零件本体取样，抗拉强度≥360MPa±10MPa,延伸率≥8±2%；材料利用率≥80%；浇注量2kg、5kg及10kg三种规格的随流非固态模锻成套装备用于生产达到如下要求：铝合金针孔度≤2级，夹杂含量≤1级，α晶粒尺寸≤50μm；产品合格率≥93%。

23.航空发动机大型薄壁铸件真空差压铸造关键技术

技术需求：轻量化薄壁复杂铸件在航空活塞发动机中大量被使用，为实现进口替代，开展复杂薄壁带型腔铸件的铸造工艺方案设计、高尺寸精度选区激光烧结（SLS）覆膜砂3D打印砂型技术、铸件真空差压铸造充型和凝固的研究与实现、复杂薄壁零件真空差压与壳型复合铸造技术、真空差压铸造设备开发与集成研究，解决大尺寸薄壁复杂型腔件铸造成型技术难题。

考核指标：高空无人机高功率密度航空重油发动机的铝合金进气歧管样件1件。壁厚差小于0.5 mm；型腔内壁光滑无缺陷，无泄漏；材料抗拉强度≥350 Mpa，屈服强度≥300 Mpa，延伸率≥3%；型腔轮廓度≤0.5 mm。

24.面向投资银行的AI能力中心关键技术研发及应用

技术需求：开展知识图谱、自然语言处理、机器学习、图像识别、算法模型等人工智能相关技术在投资银行业务领域的应用研究，包括基于深度学习的金融知识图谱构建技术研究、基于自然语言处理的研报辅助写作技术研究等，为金融客户提供集智能写作、智能尽调、智能风控、财务诊断、投研辅助分析等功能为一体的投资银行AI管理平台解决方案。

考核指标：完成投资银行AI能力中心建设及核心业务系统研发，并通过在2家投资银行的实验考核。

25.基于人工智能的中医内科四诊辨证分析系统

技术需求：项目聚焦采集中医四诊信息，及10名以上主任中医师的判断。通过采集到的标注数据，引入智能动态阈值处理方法，建立由多参数输入的中医辨证方法，训练人工智能网络以达到人工智能中医诊断的目标。

考核指标：建成基于人工智能的中医内科四诊辨证分析系统一套。系统诊断结果与 10 名以上主任中医师的综合判断相比，完全符合率应在 85%以上，相对符合率应在 95%以上；对于舌象，诊断数据应大于20项，面相应大于10项，脉象应大于20项，经络应大于5项，闻诊应大于5项，问诊问题应有权重及贡献率的智能赋值；实现产品诊断准确率不低于 88%。

26.基于大数据的智慧燃气安全保护系统的研发及产业化

技术需求：开发智慧燃气安全保护系统，采用无线网络及INTERNET网络数据传输模块与用户内燃气监测仪连接，实时对居民和中小餐饮业进行有效监测。通过对燃气使用信息进行24小时实时接收、分析以及处理工作，实现实时监控。一旦发生燃气泄漏，系统采取措施切断供气，并联系消防部门做好预案，同时开启配套外设的声光报警系统，实现应用现场报警，以及将燃气异常等具体情况以短信、自动拨打电话等形式通知燃气管理员和用户。

考核指标：建设集数据采集、数据存储、命令控制于一体的燃气管网监测数据管理平台，同时研发成功开发出一整套智能漏气保护控制系统。智能漏气保护控制系统技术指标：室内燃气管路系统安全泄漏大于 3×10-7 kg/s触发报警；产品使用可以在压力≦10Kpa,工作温度-20~60℃正常工作；系统检测方式：每天系统自动识别在非用气工况下进行主动检测一次；系统在用户开阀后主动检测，合格后阀门才能打开；系统在用户微信检测小程序、控制器界面等设置一键检测。

27.基于5G-CV2X的车路云协同及其在智能车中的应用研究

技术需求：基于5G-CV2X协议下的车路云协同研究，实现车辆智能控制。研究内容：1.针对智能车车型的功能应用需求，研发高效的5G-CV2X车载模块硬件架构，实现稳定性和低功耗；2、通过设计基于道路交通信息云平台和5G通信的实时最优路径规划等智能车辅助决策算法；3、路侧边缘计算平台的搭建及信息处理智能算法开发。用于将车辆状态信息通过CV2X实时传送给路侧边缘计算平台，实时处理并输出协同感知信息返回智能车。

考核指标：CV2X可靠通信距离不小于1000米；平台算法响应时间不超过10ms；实物指标：5G-CV2X 样机、边缘计算平台、云平台与相应的软件和算法。

28.单轨列车障碍物探测系统研究

技术需求：开发应用于单轨列车的障碍物探测系统，开发由安装于车上的检测设备将障碍物探测数据传递给相应软件进行处理，实现列车运行前方障碍物实时检测并发出告警；研究障碍物探测系统自主学习能力，可实现自动报警；研究障碍物探测系统发出告警后智能触发紧急制动技术。

考核指标：开发出单轨列车障碍物探测系统一套。判断距离：14-300米；识别物体大小：14米～200米处≥300mm*300mm*300mm、200米～300米处≥500mm*500mm*500mm、300米～400米≥1000mm*1000mm*1000mm大小的障碍物；识别物体个数：同时跟踪>10个，对其中3个以上做重点跟踪识别；识别速度：<800毫秒（不含系统间通讯时间）。

29.面向汽车制造行业的工业互联网IOT平台开发及示范应用

技术需求：为解决现有IoT平台由业务驱动模式所导致的不同部门存在业务隔阂，以及对数据资产化以及物理模型的标准化重视不足的问题，开发数据驱动的离散制造IoT平台系统，构建智能制造底层数据基础，实现数据驱动的IT和OT融合；构建云边协同模式，实现数据资产化与数据价值最大化；构建物理模型标准化体系，支持离散制造行业多业务云边雾协同应用。

考核指标：数据驱动的离散制造IoT平台系统，并面向汽车制造行业进行示范应用。平台稳定性>99.95%；数据时效性为实时；支持工业协议数：100种以上；并发性：日常使用的内部用户及设备数量达到25000人&台；并发用户达5000；数据保留时间（工厂机房内）6个月以上；

30.全向重载AGV导航与调度系统研发

技术需求：面向全向重载AGV机器人，通过自主设计AGV的机械结构模型，开发底层运动控制系统，实现双舵轮的全向稳定运动；采用激光导航模式，开发激光SLAM导航与定位系统，实现精准快速的定位与寻迹功能；开发双车的调度系统，实现对双车与多车的中央调度，并可与工厂其他系统与设备对接。

考核指标：开发具备激光导航和多车调度功能的全向重载AGV机器人一套。全向重载AGV可以实现遥控器操作与激光导航模式的切换运行，小车载重不少于10吨，最大可达15吨，空载状态速度不低于1.5m/s,重载时不低于0.6m/s，速度参数可调节；小车可以实现前进、后退、横移、斜向运动以及原地转向，激光导航模式时，定位精度在±10mm范围内；配有激光避障安全传感器，在以传感器半径为1m的扇形区域内小车停止运行，在1～1.5m范围内，小车减速并语音报警提示。

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