芜湖重大科技成果揭榜挂帅榜单，新能源汽车铝构件低成本高精度机器人多轴切削关键技术及装备

芜湖重大科技成果揭榜挂帅榜单，新能源汽车铝构件低成本高精度机器人多轴切削关键技术及装备

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一、项目名称

新能源汽车铝构件低成本高精度机器人多轴切削关键技术及装备

二、研究内容 

荷兰、德国等国家已实现机器人钻削等相关技术应用，而国内仍处于实验室阶段，在铣削过程中，由于机器人刚性差，会发生颤振、结构变形导致的定位精度下降等问题。因此，开展基于铣削机器人的技术研究具有重要的价值和产业化应用前景。

开展机器人铣削加工振动信号实时采集及反馈控制技术、基于机器人面对复杂曲面的刚度映射模型及刚度评价指标的机器人位姿优化技术、复杂条件下机器人铣削加工的补偿机制算法和速度规划算法和可靠性、产业化、基于铣削机器人的全铝车身多维空间加工成型技术等研究，形成从设计、核心工艺开发到规模化制造的新能源全铝轻量化车身零部件高精度、高效率加工的能力。

三、考核指标

完成基于铣削机器人的全铝车身多维空间加工成型技术及装备研发，在汽车等行业应用，指标达到如下要求。

1.绝对定位误差≤±0.1mm；轨迹精度≤±0.1mm；法向位置精度、姿态精度0.05°；

2.孔径轮廓误差：≤±0.1mm；面轮廓度：≤±0.1mm；

3.铣削平面度：≤±0.1mm；

4.建立一条具备铣削、锯削和钻削等功能的机器人加工生产线，能够对新能源全铝车身实现高精度加工；

5.编写模块化铣削机器人加工软件包，可实现功能软件包的移植。

四、项目研发总投入

2200万元。

五、需求单位

奇瑞新能源汽车股份有限公司